線性電機(jī)實(shí)物拍攝展示圖
1.發(fā)熱問(wèn)題：由于線性電機(jī)直接處于Cooling條件較差的機(jī)床內(nèi)部，其初、次級(jí)繞組在進(jìn)行電磁能量轉(zhuǎn)換過(guò)程(GOOGLE PRocess)中所產(chǎn)生的熱量，極易使溫度（temperature)T升高；并且T的升高又將引起電機(jī)繞組阻值R增大，該時(shí)為確保驅(qū)動(dòng)(Driver)力輸出不變，就要增大其電流(Electron flow)I，反過(guò)來(lái)I的增大又將使T升高，從而形成惡性cycle的正反饋過(guò)程。防水模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。同步帶模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。又由于線性電機(jī)的繞組、鐵芯就貼在機(jī)床滑軌(TTW guide)上，其結(jié)果將嚴(yán)重引起機(jī)床導(dǎo)軌熱Deformation。 這與旋轉(zhuǎn)(rotate)電機(jī)傳動(dòng)方式相比，一方面利用電機(jī)本身軸上的fan即能較好地散熱(radiating)，另一方面旋轉(zhuǎn)電機(jī)經(jīng)絲杠等傳動(dòng)后，到機(jī)床導(dǎo)軌的空間(Space)距離已較遠(yuǎn)，也就不存在由此引起的熱變形問(wèn)題。所以機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，解決好其散熱problem是至關(guān)重要的一步。 2.隔磁及防護(hù)問(wèn)題：由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)磁場(chǎng)(定義:傳遞實(shí)物間磁力作用的場(chǎng))是封閉(fēng bì)式的，而線性電機(jī)magnetic field是敞開(kāi)式的，并且就在機(jī)床工作(job)臺(tái)附近，其工件、切屑和工具等磁性材料(Material)很容易被該磁場(chǎng)吸住，而妨礙其正常工作。為此，雖然采用電磁式要比永磁式好一點(diǎn)，但其隔磁防護(hù)仍不能Ignore。并且還需考慮（consider)對(duì)機(jī)床冷卻(cooling)液、潤(rùn)滑(lubrication)油等的防護(hù)。 3.負(fù)載干擾問(wèn)題：線性電機(jī)傳動(dòng)控制（control)只能是全閉環(huán)control。其工作臺(tái)負(fù)載（工件重量、切削力等）的變化，對(duì)一個(gè)穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒(méi)有變動(dòng))系統(tǒng)來(lái)說(shuō)就是外界干擾，若自動(dòng)調(diào)節(jié)(adjust)不好就會(huì)引起system震蕩而失穩(wěn)。 因此對(duì)整個(gè)直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)講，除了要求線性電機(jī)有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力外，還必須Simultaneously具備速度、位置檢測(cè)(jiǎn cè)負(fù)反饋，和高速信息傳輸、校正、響應(yīng)能力。并且也應(yīng)盡量減小導(dǎo)軌間的摩擦阻尼，如采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌。另外在加大線性電機(jī)容量(Capacity)的同時(shí)，若適當(dāng)增加工(Processing)作臺(tái)自重，對(duì)減小其負(fù)載干擾coefficient會(huì)有一定作用。 4.垂直進(jìn)給中的自重問(wèn)題：當(dāng)直線步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用(application)于垂直進(jìn)給mechanism時(shí)，由于存在拖板自重，因此必須解決好線性電機(jī)斷電時(shí)的自鎖(self locking)問(wèn)題和通電工作時(shí)重力加速度對(duì)其影響問(wèn)題。為此，除了增加合適的平衡配重塊（或用液壓（hydraulic)支承），斷電時(shí)采取機(jī)械（machinery）自鎖Apparatus外，還必須在伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊上采取相應(yīng)的措施。
