線性模組也叫機(jī)械手，現(xiàn)代的軍工范疇、食品范疇、噴涂范疇、物流范疇等各個(gè)行業(yè)都可以看到它的身影,這是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)比較有著更明顯的優(yōu)勢(shì)。比方說(shuō)它的高精度,無(wú)空回卻簡(jiǎn)直零保護(hù)(無(wú)觸摸零件)，這是機(jī)械系統(tǒng)很難達(dá)到的。更何況還有非常高速、非常低速及高加速度等其他許多優(yōu)點(diǎn)。但任何機(jī)械在運(yùn)用的過(guò)程中都會(huì)呈現(xiàn)一些小問(wèn)題,比方說(shuō)噪音,線性模組也不例外!那么線性模組在運(yùn)用中呈現(xiàn)噪音的原因主要有哪些?咱們又該用什么樣的辦法去解決?線性模組呈現(xiàn)噪音主要分三種狀況:
1.在塵埃比較大的環(huán)境中簡(jiǎn)單呈現(xiàn)噪音;
解決辦法:運(yùn)用時(shí)用防塵裝置,這個(gè)一般廠商都會(huì)備有庫(kù)存;
2.不同的設(shè)備,要求的預(yù)壓不同，因此也會(huì)呈現(xiàn)噪音狀況;
解決辦法:依據(jù)不同的設(shè)備,運(yùn)用前調(diào)整預(yù)壓;
3.光滑的油脂不同,也會(huì)呈現(xiàn)噪音;
解決辦法:依據(jù)不同型號(hào)的線性模組，要選用專用油 ;
由于線性模組完結(jié)直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)而無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪, 把那些不必要的,減低功能和縮短機(jī)械壽數(shù)的零件去掉了, 因此大大提高了出產(chǎn)效率和機(jī)械運(yùn)用壽數(shù),減少了出產(chǎn)成本。
設(shè)計(jì)與選擇
單軸機(jī)械手
1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);
2)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;
3)運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm;
4)負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-50KG均有相應(yīng)機(jī)型。
運(yùn)用領(lǐng)域
1)在線式全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備，線性模組實(shí)現(xiàn)空間三軸自動(dòng)點(diǎn)膠;
2)自動(dòng)焊接設(shè)備，線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運(yùn)動(dòng);
3)自動(dòng)植螺母機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);
4)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);
5)自動(dòng)組裝機(jī)，線性模組負(fù)責(zé)將一個(gè)零件裝到另一個(gè)零件上。
