旋轉(zhuǎn)電機(jī)品種多需求大，按作用可分為發(fā)電機(jī)和電動機(jī)。直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá)。首要用于一些對體系動態(tài)特性十分高以及特別環(huán)境的場合，比如，半導(dǎo)體生產(chǎn)線等。
直線電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種，理論上，只需有反饋的體系(直線電機(jī)通常以Hall或許直線光柵反饋)都應(yīng)該是伺服體系。所以，伺服電應(yīng)該在廣義上被分為兩類:旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī)。
直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，首要有如下幾個特色，
一是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機(jī)簡略做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持必定的空氣隙而不觸摸，這就消除了定、動子間的觸摸摩擦阻力，因而大大地提高了體系的靈敏度、快速性和隨動性;
二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動的當(dāng)?shù)?，直線電機(jī)可以完成直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位差錯，故定位精度高，如選用微機(jī)操控，則還可以大大地提高整個體系的定位精度;
三是結(jié)構(gòu)簡略，因?yàn)橹本€電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加設(shè)備，因而使得體系自身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降;
介紹一下線性模組的測量方法：
線性模組裝置
1、定位精度：以更大行程為基準(zhǔn)長度，用從基準(zhǔn)方位開始實(shí)際移動的間隔與指令值之間的更大差錯的絕 對值來表明;
2、重復(fù)定位精度：對任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次重復(fù)定位，再測出其停止方位，算出表頭讀數(shù)更大差值的1/2。作為測驗(yàn)的準(zhǔn)則，在移動間隔的中 央及大致兩頭的方位分別進(jìn)行測驗(yàn)，將測驗(yàn)數(shù)值中的更大值作為測定值，用帶有±的更大差的1/2表明;
3、游隙：對內(nèi)滑塊給予進(jìn)給，以滑塊剛剛開始移動時實(shí)驗(yàn)指示器的讀數(shù)為基準(zhǔn)，從這個狀態(tài)開始，不依賴進(jìn)給設(shè)備，在與內(nèi)滑塊移動方向相同的方向上(工作臺的進(jìn)給方向)施加負(fù)荷，之后把測驗(yàn)開始時的基準(zhǔn)值與返回時方位之間的差值，當(dāng)作測定值。測驗(yàn)在運(yùn)動部分的中 央及大致兩頭的方位分別進(jìn)行，把所得到的數(shù)值中的更大值當(dāng)作測定值;
4、運(yùn)轉(zhuǎn)平行度：在裝置線性模組的平臺上放置標(biāo)準(zhǔn)尺，用實(shí)驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動的范圍內(nèi)進(jìn)行測驗(yàn)，移動范圍內(nèi)讀數(shù)的更大差就是測定值。
