為什么會(huì)出現(xiàn)半封閉和全封閉形式的模組呢?很多的原因就是市場(chǎng)的需求，行業(yè)的需求和應(yīng)用環(huán)境的變化，為了滿足不同環(huán)境的使用需求，直線模組廠家紛紛推出半封閉和全封閉模組，要了解這兩種不同形式的直線模組還要從多個(gè)方面進(jìn)行分析才行，下面為您介紹下這兩種模組的不同之處。首先我們要知道半封閉和全封閉都是滾珠絲桿模組，定位精度也大同小異，只是負(fù)載和行程由于針對(duì)的行業(yè)不同，有比較多的差異，一般來(lái)說(shuō)半封閉直線模組的應(yīng)用范圍更廣泛些，如的DK系列，所以行程和負(fù)載可選擇性就相對(duì)多些，而全封閉模組則使用鋼帶作為蓋板，滑塊也進(jìn)行了特殊處理，在特殊環(huán)境下也可以放心使用，如的DL系列產(chǎn)品。下面我們具體從三個(gè)方面為您介紹它們的不同：
1、應(yīng)用環(huán)境不同
半封閉直線模組主要適用于粉塵類少的工作環(huán)境，全封閉直線模組用于粉塵類比較多的環(huán)境，主要是粉塵會(huì)影響模組的壽命，像一些粉塵多的環(huán)境使用半封閉的話，粉塵容易進(jìn)去，粉塵物粘在絲桿上，如果不及時(shí)清理就會(huì)影響絲桿的運(yùn)行，但是如果經(jīng)常清理就需要拆卸，這樣很浪費(fèi)時(shí)間，所以一般粉塵比較多的工作環(huán)境都選用全封閉的直線模組;
2、本體結(jié)構(gòu)不同
全封閉直線模組是把傳動(dòng)部分封閉在里面在，防止粉塵物落在傳動(dòng)部件上;而半封閉直線模組是兩邊有個(gè)口，這口是給動(dòng)子座開(kāi)的，通過(guò)口可以看到傳動(dòng)件;使用
3、制作成本不同
全封閉直線模組相對(duì)于半封閉的來(lái)說(shuō)，價(jià)格會(huì)偏高一點(diǎn)，其用的型材也有所不一樣，半封閉是一個(gè)凹字形的型材，全封閉是有點(diǎn)像口字形，只是上面口的地方開(kāi)了一個(gè)槽，這個(gè)槽是用于動(dòng)子座的，然后在動(dòng)子座上面鋪一個(gè)鋼絲帶，也有用防塵罩的，在組裝方面全封閉的要比半封閉直線模組難裝一點(diǎn)，所以這些也就是間接造成成本較高的原因。
了解了半封閉和全封閉直線模組應(yīng)用的不同之處，我們?cè)谶x擇直線模組的時(shí)候也就知道如何選擇了，其實(shí)，直線模組的選型問(wèn)題還有很多需要考慮，大家不妨參看下這篇文章《直線模組選型需要注意些什么》，最好的方法當(dāng)然是直接電話咨詢，任何直線模組問(wèn)題都能迎刃而解!
作為直線模組多軸組合應(yīng)用方式中的一種，XYZ懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是由三個(gè)直線模組分別在XYZ三軸上組合而成的，對(duì)于這種常用又稍微復(fù)雜的坐標(biāo)機(jī)械手我們是如何安裝的呢，直線模組直角坐標(biāo)機(jī)械手廠家告訴您它的安裝方式。
首先我們要準(zhǔn)備好直線模組的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，另外還有驅(qū)動(dòng)器、行程開(kāi)關(guān)等配件，利用簡(jiǎn)單的編程即可驅(qū)動(dòng)模組滑塊的運(yùn)動(dòng)，這里不再詳細(xì)說(shuō)明，主要要解決的是這三個(gè)直線模組如何按裝后正常運(yùn)行。
在所以多軸組合機(jī)械手安裝過(guò)程中，特別注意Z軸的安裝，在這種懸臂式直角坐標(biāo)機(jī)械手中起到連接底座和懸臂的重要作用，選型時(shí)期就要充分考慮好各方面的負(fù)載問(wèn)題才行。首先我們看下這種三軸直線模組機(jī)械手安裝原則有哪些：
1、由基部向頂部安裝; 2、先主體安裝后附件安裝; 3、先機(jī)械部分后電氣配線; 4、全面檢查后通電測(cè)試。
下面來(lái)講講XYZ軸直線模組的安裝具體步驟：
第一步：將X軸安裝到安裝臺(tái)面 安裝臺(tái)面的加工精度會(huì)影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺(tái)面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm;
第二步：安裝XY軸連接板 安裝XY軸連接板時(shí)，請(qǐng)用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位;
第三步：安裝Y軸及走線槽;安裝YZ軸連接板和Z軸;
第四步：安裝拖鏈和布線。這一步有些細(xì)節(jié)需要大家注意：
