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線性模組絲桿型對于重復(fù)定位精度要求高嗎?

時(shí)間:2018-08-27 09:04:12 作者:admin 點(diǎn)擊:


    問:線性模組絲桿型對于重復(fù)(repeat)定位精度(精確度)要求高嗎?
    答:線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)(repeat)定位,意在準(zhǔn)確記錄精度(精確度),達(dá)到最佳movement效果(effect)。直線模組最早是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。線性模組是指在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識(shí),最后得出一個(gè)普遍使用的知識(shí)產(chǎn)物。同步帶模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。接下來看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)(system)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)(Continuity)經(jīng)過某一特定位置(position )時(shí)實(shí)際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能(maybe)高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過同一給定position時(shí),無論從哪個(gè)方向,均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點(diǎn)移動(dòng),與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點(diǎn)移動(dòng)之間的the difference。 一般來說,雙向移動(dòng)的位置變化要比單向移動(dòng)來的高。只單獨(dú)看單向移動(dòng)可重復(fù)性數(shù)據(jù)(data),不會(huì)發(fā)現(xiàn)齒輪(Gear)隙的顯著influences。
線性模組絲桿型展示圖片
     如果可重復(fù)(repeat)性的要求較高,最好不使用(use)導(dǎo)螺桿而換用直線馬達(dá)作為carried OUT(出局)元件。盡管這樣作要求增加使用直線編碼(coding)器并且滑座與伺服控制(control)器需要工作(job)在閉環(huán)模式(pattern),但得到的性能(xìng néng)卻會(huì)大大imGOOGLE PRove,此時(shí)所受的限制僅僅來自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應(yīng)影響。     雖然上述為消除熱效應(yīng)對測量(cè liáng)可重復(fù)性的影響的做法過于accurate,但是我們之所以這樣的目的就是要充分展示我們的反背隙螺母(與導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)(Driver)的滑座一起使用)設(shè)計(jì)(Design)的高內(nèi)在可重復(fù)性的特點(diǎn)。利用激光(LASER)干涉儀所作的大量測試(TestMeasure)表明,典型的單向值低于 0.5 微米(而許多其他product在 0.1 到 0.3 微米之間),雙向值低于 1 微米(許多其他產(chǎn)品(Product)為 0.2 到 0.5 微米之間)。 除此之外,反背隙螺母設(shè)計(jì)還具有自我補(bǔ)償characteristic,即使經(jīng)過長期使用,設(shè)備(shèbèi)的可重復(fù)性值的下降(descend)也不會(huì)超過 5 微米。由上可知, 線性模組絲桿型對于重復(fù)定位的精度(精確度)的要求是非常嚴(yán)格的,精度越高產(chǎn)品的quality也就越有保障。