穩(wěn)定性好的坐標(biāo)機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件器下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。可以說(shuō)坐標(biāo)機(jī)械手未來(lái)一定會(huì)有更加廣闊的發(fā)展，接下來(lái)小編就給大家講解一下坐標(biāo)機(jī)械手的發(fā)展前景。
一、坐標(biāo)機(jī)械手各種動(dòng)作的完美化。
坐標(biāo)機(jī)械手的動(dòng)作是相對(duì)于模仿人類動(dòng)作來(lái)說(shuō)的，我們知道人類能做的動(dòng)作是極至多樣化的，招手、握手等各種手勢(shì)，都是人類的慣用動(dòng)作。不過(guò)現(xiàn)代智能坐標(biāo)機(jī)械手雖也能模仿人的部分動(dòng)作，不過(guò)相對(duì)是有點(diǎn)僵化的感覺(jué)，或者動(dòng)作是比較緩慢的。未來(lái)坐標(biāo)機(jī)械手將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動(dòng)作更像人類，模仿人的所有動(dòng)作，甚至做得更有形將成為可能。
二、外形越來(lái)越酷似人類。
科學(xué)家研制越來(lái)越高級(jí)的坐標(biāo)機(jī)械手，是主要以人類自身形體為參照對(duì)象的。自然先需有一個(gè)很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對(duì)領(lǐng)先的，國(guó)內(nèi)也是非常優(yōu)秀的。對(duì)于未來(lái)坐標(biāo)機(jī)械手，仿真程度很有可能達(dá)到即使你近在咫尺細(xì)看它的外在，你也只會(huì)把它當(dāng)成人類，很難分辯是坐標(biāo)機(jī)械手，這種狀況就如美國(guó)科幻大片《終結(jié)者》中的坐標(biāo)機(jī)械手造型具有極至完美的人類外表。
三、復(fù)原功能越來(lái)越強(qiáng)大。
凡是人類都會(huì)有生老病死，而對(duì)于坐標(biāo)機(jī)械手來(lái)說(shuō)，雖無(wú)此生物的常規(guī)死亡現(xiàn)象，但也有一些故障相當(dāng)于人類的病理現(xiàn)象。未來(lái)智能坐標(biāo)機(jī)械手將具備越來(lái)越強(qiáng)大的自行復(fù)原功能，對(duì)于自身內(nèi)部零件等運(yùn)行情況，坐標(biāo)機(jī)械手會(huì)隨時(shí)自行檢索一切狀況，并做到及時(shí)排除。它和檢索功能就像我們?nèi)祟惛杏X(jué)身體哪里不舒服一樣是智能意識(shí)的表現(xiàn)。
