在抗熱耐磨的坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)用過程中，性能再?gòu)?qiáng)大的坐標(biāo)機(jī)械手也難免出現(xiàn)工件尺寸不一致等非人為因素故障。發(fā)生故障并不可怕，雖然故障的發(fā)生在某種程度上降低了企業(yè)利潤(rùn)率，但更加重要的是采取正確的應(yīng)急措施挽回故障損失。那么該如何對(duì)故障原因進(jìn)行判斷并解決呢？
1.被加工的工件尺寸不穩(wěn)定
坐標(biāo)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時(shí)大時(shí)小。產(chǎn)生這種故障的原因是機(jī)床拖板長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)，刀架的重復(fù)定位精度在長(zhǎng)期運(yùn)用中發(fā)作偏差。拖板每次都能精確回到加工起點(diǎn)，但加工工件尺度仍然改動(dòng)。此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動(dòng)使軸承磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致加工尺度改動(dòng)。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個(gè)固定循環(huán)程序，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機(jī)械或替換刀架。
2.被加工的工件表面光潔度差
坐標(biāo)機(jī)械手加工的工件尺度精確，表面光潔度差。坐標(biāo)機(jī)械手產(chǎn)生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損，不尖利。也可能是坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，導(dǎo)致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對(duì)刀。當(dāng)坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時(shí)需要調(diào)整水平，并固定平穩(wěn)。
坐標(biāo)機(jī)械手口碑好與其優(yōu)良的性能特點(diǎn)密不可分，坐標(biāo)機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)是可以重復(fù)一動(dòng)作，克服了人體工作時(shí)容易產(chǎn)生疲勞感的弊端。坐標(biāo)機(jī)械手涉及團(tuán)隊(duì)運(yùn)用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)從根本上降低故障發(fā)生的幾率，一旦發(fā)生故障按照相應(yīng)的應(yīng)急措施處理即可。
