答：最近總結(jié)了一些關(guān)于客戶（kè hù）經(jīng)常會向我們提問到的問題，作為自動化的小編，我在我們客服那里了解了一些大家經(jīng)常會詢問的問題，向你們解答疑惑。同步帶模組同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。絲桿模組是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。 在我們購買一件產(chǎn)品時經(jīng)常會要考慮他的配套產(chǎn)品的選擇(Select)，這無疑又是讓我們增加了選擇的難度（difficulty)。如果是有選擇困難（difficult)癥的用戶，怕是要抓狂了吧。想我們經(jīng)常購買的電腦一樣啊，如果我們只單獨買了他某個品牌的主機，那么他某個相關(guān)的顯卡或驅(qū)動(Driver)器又成為了我們需要考慮的選擇，有些主機或許并不是所有的都會支持，而我們在考慮這個電腦的使用時同樣我們也要考慮我們挑選的顯卡是否可以是偏向商務還是偏向娛樂啊，這都是我們要考慮的。 同樣在我們購買線性模組也是這樣的，最近有客戶就會經(jīng)常問到這樣一個問題。在購買線性模組后到底是選配伺服電機還是步進電機呢？其實首先了我們還是要了解下伺服電機與步進電機的主要區(qū)別是什么，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相交流電形成電磁場（electromagnetic field)(定義:傳遞實物間磁力作用的場)，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用（role）下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼（coding）器反饋(feedback)信號給驅(qū)動器。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)(system)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
線性模組執(zhí)行馬達實物圖
那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇(Select)呢？伺服馬達控制（control)精度由于步進電機，步進電機一般不具有過載能力。直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動（vibration）現(xiàn)象，而交流伺服電機運轉(zhuǎn)(revolve)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，流伺服驅(qū)動(Driver)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋(feedback)信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置（position )環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高，考慮整體計算（calculate ）成本（Cost）的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。步進電機雖然在某些方面不如伺服電機在線性模組中的工作(job)效果（effect），但這也僅限于高要求的工作環(huán)境(environment)，如果從成本來考慮的話步進來做執(zhí)行電機也是不錯的選擇，而伺服電機雖然性能優(yōu)越，但在價格(price)方面就要高了。
